Palettieren mit FANUC-Robotern
Neu in 1.2Programmieren Sie Ihren Palettierroboter. Und steuern Sie ihn.
Stackmill erstellt den Palettenplan am PC und steuert den FANUC-Roboter dann in der Produktion — Bedienoberfläche, Rezepte, Alarme und Wiederanläufe — auf dem Tablet des Roboters oder auf jedem Bildschirm in der Werkstatt.
- Keine SPS nötig
- Kein HMI-Panel zu kaufen
- Niemals ein Abonnement
- Läuft nach der Aktivierung offline
Palettenplan, Simulation und Export in der Desktop-Anwendung.
Eine Software
Drei Momente im Leben einer Maschine
Dasselbe Projekt, vom ersten Palettenplan bis zum Tag des Formatwechsels.
Programmieren
Palette zeichnen, Roboter platzieren, Reichweite, Kollisionen und Singularitäten prüfen, Zyklus simulieren, ein Programm exportieren, das der Roboter allein ausführt.
Mehr erfahren →Produzieren
Tag für Tag steuert die Software den Roboter: Bedienoberfläche, Rezepte, Alarme, Wiederanlauf nach einem Halt. Kein Vorführmodus — der Produktionsmodus.
Mehr erfahren →Installieren
Jeder Rechner genügt: ein Industrie-PC, ein normaler Bürorechner, sogar ein Laptop. Oder eine Maschine, die wir vorbereiten, installiert von einem USB-Stick.
Mehr erfahren →'/%3e%3c/svg%3e){kind=small}
Zuerst für FANUC gebaut
Jede Funktion wird auf FANUC-Hardware entwickelt und getestet, in Frankreich und beim Kunden. Weitere Marken folgen — Treiber, Solver und Exporter sind intern bereits markenunabhängig.
Produktionsbetrieb
NeuDie Software, die den Roboter programmiert, steuert ihn jetzt
Ein FANUC-Treiber, ein Live-Zustand, eine Oberfläche — statt eines Programms, das in eine Steuerung exportiert und dann vergessen wird.
Live-Treiber für FANUC
Programme werden aus der Software gestartet und gestoppt; Position, Status, Alarme, Geschwindigkeits-Override und Traglast kommen direkt aus der Steuerung.
Bedienoberfläche
Ein Raster aus Panels je Zelle — Rezepte, Palettenplätze, Geschwindigkeit, Not-Halt — gebaut für den Bediener, nicht für den Programmierer.
Rezepte statt Neuprogrammierung
Format, Palettenplan oder Platz direkt am Bildschirm wechseln. Die Zelle behält ihr Programm und ihren Zyklus.
Geführter Wiederanlauf
Alarm quittieren, Kaltstart, Roboter an das Bediengerät zurückgeben, nach einer Unterbrechung wieder verbinden — jeder Schritt mit einem für den Bediener lesbaren Zustand.
Manuelles Verfahren und freie Bewegung
Tippen, Einlernen und Freifahren von Hand, nach denselben Regeln wie im Automatikzyklus.
Zuerst die Simulation
Eine ROBOGUIDE-Simulation genau wie eine echte Steuerung führen, bevor die Zelle überhaupt existiert.
Wo es läuft
Der Bedienbildschirm ist bereits in Ihrer Zelle
Stackmill stellt seine Oberfläche über das Zellennetz bereit. Alles mit einem Browser wird zur Bedienoberfläche — angefangen beim Tablet des Roboters.
Das FANUC-Tablet
Bei einem Roboter mit Tablet-Bediengerät — der CRX-Reihe und dem neueren Tablet-Programmiergerät — läuft die Bedienoberfläche auf dem Gerät, das der Roboter ohnehin hat. Nichts weiter zu kaufen oder zu montieren.
Jedes Android-Tablet
Hat der Roboter das klassische Bediengerät, leistet jedes Android-Tablet dasselbe: Eine Kiosk-Anwendung zeigt auf die Maschine und öffnet die Bildschirme im Vollbild.
Jeder PC oder Laptop
Die Desktop-Anwendung oder ein Browser im Zellennetz. Gleiche Bildschirme, gleiche Rechte, mehrere gleichzeitig.
Tablet oder Laptop
Bedienoberfläche
FANUC-Tablet
Dieselben Bildschirme
Stackmill
Industrie-PC oder jeder Rechner
oder eine von uns vorbereitete Maschine
FANUC-Roboter
Programme, E/A, Register
Live-Zustand
Maschinenführung
Gar keine SPS
Die Robotersteuerung ist bereits eine speicherprogrammierbare Steuerung, und Stackmill legt die Sequenz dorthin. Eine Palettierstation braucht den Roboter, einen gewöhnlichen Rechner und die Software — sonst nichts im Schaltschrank.
- Die Sequenz läuft im Roboter: Start, E/A, Rezepte und Alarme. Es gibt keine Steuerung zu spezifizieren, kaufen, verdrahten, programmieren und warten.
- Der Rechner ist gewöhnlich: ein normaler Industrie-PC, ohne Echtzeitbetriebssystem, ohne Feldbuskarte, ohne Spezialhardware.
- Hat Ihre Linie bereits eine SPS, spricht Stackmill mit ihr: Die Maschine passt sich der Anlage an, nicht umgekehrt.
An der Sicherheitstechnik ändert sich nichts
Not-Halt, Sicherheitsrelais, Schutzeinrichtungen und der Sicherheitskreis bleiben genau so, wie Ihr Integrator sie auslegt. Stackmill steuert den Ablauf der Zelle; es ist kein Sicherheitsbauteil und ersetzt keines.
Was Ihnen gehört
Einmal kaufen. Ein Leben lang nutzen.
Die meiste Software in diesem Feld wird jährlich abgerechnet. Unsere nicht — und die Wartung, die Sie dazunehmen können, wird nie zur Bedingung dafür, dass das Gekaufte weiterläuft.
Kein Abonnement
Ein Kauf, eine Maschine, keine jährliche Verlängerung. Die Lizenz läuft nicht ab, und die Software hört nicht auf.
Dauerhaft offline
Einmal auf einer Maschine mit Sicherheitsmodul aktiviert, braucht sie danach weder Internet noch uns.
Updates entscheiden Sie
Signiert, verweigert solange der Roboter produziert, und von selbst zurückgerollt, wenn eine Version nicht startet.
Wartung und Schulung, optional
Wartung ist ein Abonnement, das Sie für Support und neue Versionen dazunehmen können. Schulungen werden pro Projekt angeboten. Beides ist keine Voraussetzung für den Betrieb.
Testen Sie es an Ihren eigenen Paletten
Die Demo ist die vollständige Software, ohne Zeitlimit. Die Lizenz schaltet den Export frei.