Produit
Du plan de palette au robot en production
Ce que fait Stackmill, dans l'ordre où vous le rencontrez.
Programmer
Construire la palette, valider le cycle
Tout ce que Stackmill faisait déjà, et par où commencent encore la plupart des projets.
- Plans de palette à partir des dimensions du carton, de la palette et du préhenseur, avec des préréglages pour les motifs récurrents.
- Outils de couches et de motifs qui gardent le plan modifiable : changez une dimension de carton, le plan suit.
- Vérification de l'atteignabilité, des collisions et des singularités sur le modèle réel du robot et de la cellule.
- Simulation 3D du cycle complet avant que quoi que ce soit ne bouge.
- Configuration du robot et de l'outil : zone de travail, repères, charge, vitesses.
Un export autonome
Un clic produit le programme natif du robot. Il s'exécute dans la baie sans rien de notre côté : Stackmill peut être fermé, désinstallé, ou absent de l'usine.
/PROG SM_PALLET_OBJ_27
1: !This file is generated by Stackmill ;
2: F[107:pltz_active]=(ON) ;
3: UFRAME_NUM=1 ;
4: J P[1] 100% CNT30 ;
5: L P[2] 800mm/sec FINE ;
6: CALL SM_GRIP_CLOSE ;
7: R[112:layer]=R[112:layer]+1 ;
/END- Le langage natif du robot, prêt à tourner depuis sa propre baie.
- Positions, repères, registres et drapeaux, nommés comme Stackmill les a générés.
- L'évitement des singularités et les garde-fous écrits dans le programme lui-même.
Piloter
NouveauPiloter le robot en production
Le même projet, connecté à la baie.
- Lancer, arrêter, mettre en pause et reprendre les programmes depuis le logiciel, via la séquence de démarrage propre à la baie.
- État en direct : positions articulaires, statut, alarmes, override de vitesse, charge et étape courante.
- Recettes et postes de palette choisis par l'opérateur, sans toucher au programme.
- Reprise guidée sur alarme, défaut ou arrêt, y compris le retour du robot au pupitre.
- Jog, mouvement manuel et guidage libre pour apprendre et dégager la cellule.
- Les mêmes écrans sur une simulation ROBOGUIDE quand la cellule n'existe pas encore.
Et l'automate ?
Il n'y en a pas. La baie du robot est déjà un automate programmable, et la séquence y vit — démarrage, E/S, recettes, alarmes. Ajoutez un PC industriel ordinaire pour le logiciel, et la station est complète. Si votre ligne possède déjà un automate, Stackmill dialogue avec lui.
La sécurité matérielle est inchangée : arrêt d'urgence, relais de sécurité, protecteurs et circuit de sécurité restent tels que votre intégrateur les spécifie. Stackmill séquence la cellule ; ce n'est pas un organe de sécurité.
Écrans
Une interface, sur ce que la cellule possède déjà
L'interface est servie sur le réseau par la machine qui exécute Stackmill. Il n'y a aucun matériel IHM dédié à spécifier.
- Le pupitre tablette FANUC, sur les robots qui en ont un — la gamme CRX et le nouveau pupitre tablette.
- N'importe quelle tablette Android, via une application kiosque qui pointe vers la machine : la réponse partout où le robot a le pupitre classique.
- N'importe quel PC ou portable du même réseau, dans un navigateur.
- L'application bureau elle-même, sous Windows ou Linux.
- Plusieurs écrans à la fois — l'opérateur sur le pupitre, l'intégrateur sur son portable.
Tablette ou portable
Écrans opérateur
Tablette FANUC
Les mêmes écrans
Stackmill
PC industriel ou tout ordinateur
ou une machine préparée par nos soins
Robot FANUC
Programmes, E/S, registres
État en direct
Déployer
Trois formes, un seul produit
Le même logiciel, installé selon la machine sur laquelle il doit vivre.
Poste de travail
Windows ou Linux. Programmation, simulation et export — et pilotage en direct d'un robot depuis la même application.
- — Installation en un clic
- — Mise à jour depuis l'application
- — Fonctionne sans Internet
Un ordinateur à côté du robot
N'importe quel ordinateur convient — PC industriel, PC de bureau standard, même un portable — sous Linux. Rien de temps réel, aucune carte particulière. Il exécute le logiciel ; le robot est en Ethernet et les écrans sur le réseau.
- — Démarre avec la machine
- — Les écrans sont des clients réseau
- — Une seule installation pour toute la station
Boîtier scellé
Une image à graver installe Linux, le logiciel et son outillage sans intervention, sur une machine qu'un intégrateur monte en une après-midi.
- — Installation automatique depuis une clé USB
- — Disque chiffré, licence liée au TPM
- — Mises à jour signées, avec retour arrière si une version ne démarre pas
- — Support distant par tunnel chiffré, à la demande
Licence et support
Ce qui vous appartient, et ce qui dépend de nous
Dit clairement, parce que c'est ce qui décide si une cellule tourne quand Internet ne tourne pas.
- Une clé de licence est saisie une fois, avec Internet, et se lie à cette machine.
- Avec un module de sécurité (TPM 2.0), la licence fonctionne ensuite hors ligne — le cas normal d'une cellule de production.
- Sans module, le logiciel interroge notre serveur de licence et ne fait que de la simulation.
- En mode démo, on édite, enregistre et simule sans limite de temps ; l'export est désactivé.
- Un changement de carte ou un TPM effacé donne lieu à une demande que nous validons — en ligne, ou par fichier pour une machine sans Internet.
Est-ce compatible avec votre robot ?
FANUC d'abord : tout est développé et testé sur du matériel FANUC, et le pilote atteint la baie via un petit programme embarqué et une liaison TCP. D'autres marques arrivent — à l'intérieur, le pilote, le solveur et l'exportateur ignorent déjà la marque. Envoyez-nous le modèle et la liste d'options de votre baie, nous vous dirons ce qu'il faut.